相對工業機械人，醫療機械人在全球的發展較為緩慢。上世紀80年代中期，科學家研發了首部用於檢測腦部的機械人「PUMA 560」，為機械人在醫學界的應用打開序幕。而隨後在上世紀90年代末推出的「達芬奇機械臂手術系統」（Da Vinci Surgical System），更是至今最成功的醫療機械人系統，並設有不少相應的改進版本，包括香港、內地及世界各地不少大型醫院均有引入。作為機械人專家的劉雲輝表示，涉及人體安全的醫療機械設備，自動化認證的過程需時，故多年來有關領域只能相對緩慢地發展。

部分大型醫院會採用「達芬奇機械臂手術系統」，讓醫生施行不同類型微創手術，帶來更精確、靈活的操作，然而，該系統也存在成本高、手術時間長、操作訓練需時等問題。劉雲輝直言，有部分前線醫生更反映，系統需要以遙距操控進行手術，欠缺對病人的現場觸覺及細微的手術質感，或影響臨床判斷及手術質量，「所以不少醫生慢慢發現到，小型的醫療輔助機械人可以是另一新方向。」他指醫療輔助機械人可節省醫生人手提升效率，但操刀權仍由主刀醫生直接負責，讓手術能更人性化，加上易於操作且成本低廉，可望為大中小醫院打開一道更廣泛應用的新窗口。

「微型機械人」以肉眼難見的大小，於人體內的血管、腸胃游走，發揮不同功能，但其體積是否越小越好呢？對此張立直言，部分人確實存有類似的誤解，但他表明，以目前的醫療成像技術，難以追蹤人體內細至納米級的「微型機械人」，所以具潛在風險，強調機械人始終應取決於其應用，按需要設計合適的大小。

早在上世紀50年代，已有科學家提出「將外科醫生吞下去」的概念，意指把細小的機械人置入病人體內，代替醫療機器和外科手術，穿越體內器官、腸道進行探索，並診斷病痛等。經過科學界數十年努力不懈地研究，在2001年終於發明了膠囊式內窺鏡，藥丸般大小的無線攝錄機被吞服後，能夠穿梭於腸胃、食道間，拍攝細緻的照片，方便醫生看診。有關技術至今獲醫學界廣泛應用。